噴涂機(jī)器人噴涂的時(shí)候,無論是噴粉還是噴漆,因?yàn)橐WC均勻,必須進(jìn)行霧化。而涂料的成分皆為化學(xué)物質(zhì),其漆霧和揮發(fā)的其它氣體都具有可燃性,噴涂的作業(yè)現(xiàn)場便如同一個(gè)汽油站,易燃易爆。而機(jī)器人由電操控,如果防護(hù)不當(dāng),便會導(dǎo)致起火爆炸。因而在噴涂項(xiàng)目中,國際國內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)都要求必須使用經(jīng)過第三方有防爆認(rèn)證資質(zhì)檢測檢驗(yàn)合格的防爆噴涂機(jī)器人。
目前噴涂機(jī)器人防爆設(shè)計(jì)理念主要分為兩種形式:
一種是成套設(shè)備型,由獨(dú)立的防爆部件設(shè)計(jì)組成,噴涂機(jī)器人設(shè)計(jì)為成套設(shè)備防爆型時(shí),優(yōu)點(diǎn)是設(shè)計(jì)靈活,周期短,對客戶無特殊要求,缺點(diǎn)是體積大,質(zhì)量重。
一種是正壓防爆型,采用正壓防爆的原理設(shè)計(jì)而成。正壓防爆型優(yōu)點(diǎn)為適用現(xiàn)成方案進(jìn)行改造,采用大部分原有電器機(jī)械設(shè)計(jì),散熱好,缺點(diǎn)是增加的氣路設(shè)計(jì)。
通常不管是成套設(shè)備型還是正壓防爆型,一般噴涂機(jī)器人采取隔離防爆型、本安型、增安型、正壓型等防爆技術(shù)措施來防止爆炸三角形的實(shí)際形成,或者在爆炸局部發(fā)生時(shí)控制引燃周邊環(huán)境。