隨著現代化工業(yè)生產的不斷發(fā)展，工業(yè)機器人得到廣泛應用，但受成本和功能限制還不能獨立完成所有的物料搬運工作，大量的物料搬運工作仍需要人來完成。如何降低工人的勞動強度，提高工作效率，避免對工人的身體傷害，西方國家在傳統(tǒng)的專用工具和助力設備基礎上，研發(fā)新一代人機工程設備：智能輔助設備IAD （Intelligent Assist Device），是一種可與操作者在同一物理空間實現人機合作作業(yè)的特種作業(yè)機器人。它主要用于各種裝配生產線、物流傳送作業(yè)等，具有以下幾個特點：

1. 輕松搬運：零重力操作，可完成物料的搬運、裝配和定位工作，成為各行業(yè)物料搬運裝備的首選。

2. 精確定位：懸掛載荷后，在空中處于“浮動”狀態(tài)，可實現所操作物料的快速定位。

3. 操作簡單：不需要控制按鈕，人的動作即機械的動作指令。剛性結構，可配備任何形式的夾具系統(tǒng)。

4. 高效安全：人機合作，減少誤操作，提高安全保障和工作效率。

為實現物料移載的省力操作，自動噴涂機器人價格

國內機械手的專業(yè)廠商已推出豐富的平衡吊機型，滿足不同行業(yè)中不同物料不同工藝要求的搬運需要。

按工作原理不一樣，有臂桿式和軟索式。其中臂桿式平衡吊又因工作曲線差異，有PBF、PBC等；軟索式則因主體執(zhí)行元件不同，分卷筒式（IRB）和直線氣缸式（PBB）、鋼絲繩式和鏈條式等。根據動力源不同，有氣動式和電動式（EBC）等。

另外，按系統(tǒng)所采用基座不同，有落地固定式、落地移動式、懸掛固定式、懸掛移動式、附墻式等。